壓路機的行走系統為靜液壓閉式系統，行駛速度v與行駛馬達轉速傳感器信號的關系為：

  式中：R為測速鋼輪半徑，m；P為馬達轉速信號頻率，個/s；N為馬達測速盤齒數，個/r；i2為減速器減速比。

  圖3所示為灑水泵與行走的同步控制過程，t1是壓路機準備起步時刻，此時壓路機鋼輪的速度尚未建立，鋼輪上沒有水，需要提前灑水，以防起步時就有瀝青黏結，因此在t1時刻，灑水開始啟動。
  同時用行駛速度加以校正，如果中位信號消失一段時間后仍沒有速度，則停止灑水，避免由于開關失靈誤灑水而造成浪費。
  t2～t3為壓路機換向行駛時間段，這段時間無中位開關信號，且行駛速度在由正向變為反向，控制灑水泵啟停的電流控制灑水不被中斷。
  t4是壓路機準備停車時，首先檢測到中位信號，經過Δt=t5-t4時間段后，行駛速度變為零，兩個特征同時滿足則灑水泵停止灑水。